Tous deux bâtis à peu de distance l’un de l’autre pour surveiller et dominer la vallée de la Loire, les châteaux de Beaufort et Goudet ont un destin comparable. Celui de Beaufort plus considérable, apparaît en 1200, lorsque Béraud de Solignac fait aveu à l’évêque du Puy du « castrum Bellifortis », suzeraineté confirmé par la bulle de Clément IV en 1267. Pendant la guerre de Cent ans, le château est assiégé plusieurs fois et résiste aux Anglais en 1382.
Liée par la Loire, l’histoire de Goudet s’accouplera à celle d’Arlempdes. Baronnies du Velay : nous retrouverons Antoine de Latour, Baron de St-Vidal, Seigneur de Goudet, retranché en 1533 dans les murs du château pendant le long siège d’Arlempdes alors que les protestants s’en étaient emparés.
Et la légende nous dira que les catholiques avaient construit de Goudet à Arlempdes un souterrain qui leur permit et facilita la prise du château.
Source: JULIEN-PAGES Châteaux de la Loire en Haute-Loire
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Sa situation... 
